Pinerolo è posta in prossimità delle valli di Chisone e di Pellice e riparata dalle colline che la circondano.

Pinerolo fu un rilevante centro di commerci in quanto situato lungo le vie che collegano alla Francia.

Nel 1500 subì l’occupazione dai francesi che la trasformarono in una fortezza imprendibile per mezzo delle imponenti mura che la avvolgevano, distrutte successivamente dagli stessi francesi.

Il Duomo fu eretto nel XI secolo e successivamente ricostruito; della struttura originale permangono il portate e il non terminato campanile.
Merita inoltre una visita la chiesa di San Maurizio di origine tardo-gotica, conserva affreschi risalenti al XV secolo.
Il centro storico è ricco di case medievali, la più importante delle quali è la casa del Senato che oggi accoglie il Museo Civico.